NASA là cơ quan Hàng không Vũ trụ Mỹ chuyên nghiên cứu lĩnh vực vũ trụ không gian. Cơ quan này vừa công bố một đoạn video màu ghi lại cảnh robot tự chụp ảnh chính bản thân mình. Từ ảnh chụp, các kỹ sư NASA có thể biết được tình trạng của robot ra sao. Từ đó biết cách định vị và khắc phục sự cố phù hợp.
Không chỉ có thể tự chụp ảnh bản thân, robot còn có thể ghi âm các âm thanh trong suốt quá trình hoạt động. Cánh tay của robot có thể chụp tới 62 khung hình và tạo thành một bức ảnh ghép rất chuyên nghiệp.
Table of Contents
Hé lộ cách robot tự hành chụp ảnh chính mình
Cơ quan Hàng không Vũ trụ Mỹ (NASA) chia sẻ video màu. Hé lộ cách robot tự hành chụp bức ảnh ‘tự sướng’ bên cạnh trực thăng Ingenuity hôm 6/4. Ảnh chụp tự sướng cho phép các kỹ sư kiểm tra tình trạng hao mòn trên robot. Đồng thời truyền cảm hứng cho cộng đồng. Ngoài ra, microphone tiếp cận khí quyển, đáp xuống và hạ cánh của robot cũng ghi lại âm thanh các motor chạy ro ro trong suốt quá trình.
Video từ một trong những camera định vị của Perseverance. Cho thấy cánh tay robot của phương tiện vận động để chụp 62 khung hình tạo thành bức ảnh ghép. Bức ảnh tự sướng của Perseverance ra đời với sự trợ giúp của đội ngũ nòng cốt gồm khoảng 12 người. Trong đó có chuyên viên điều khiển xe tự hành. Kỹ sư thử nghiệm ở Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực (JPL). Kỹ sư vận hành camera chuyên phát triển trình tự thao tác, xử lý ảnh chụp và kết hợp các bức ảnh. Cả đội mất một tuần để soạn tất cả chỉ thị cần thiết.
Camera chụp ảnh của robot do đơn vị nào chế tạo?
JPL hợp tác với Hệ thống Khoa học Không gian Malin (MSSS) ở San Diego. Đơn vị phụ trách chế tạo và vận hành camera tự sướng. Mang tên WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering). Camera này được thiết kế chủ yếu để chụp ảnh cận cảnh chi tiết bề mặt đá thay vì ảnh góc rộng. Do mỗi bức ảnh của WATSON chỉ gồm một phần nhỏ khung cảnh. Các kỹ sư phải lệnh cho robot chụp hàng chục lần để tạo ra ảnh tự sướng.
Khi nhận được ảnh chụp từ sao Hỏa, những kỹ sư xử lý ảnh chụp MSSS bắt tay vào việc. Họ xử lý bất kỳ vệt mờ nào do bụi bám trên thiết bị dò ánh sáng của camera gây ra. Sau đó, họ ghép những khung hình thành ảnh ghép và xóa đường nối bằng phần mềm. Cuối cùng, một kỹ sư làm méo và cắt ảnh ghép để sản phẩm trông giống ảnh chụp từ camera thông thường mà mọi người vẫn thấy.
Giống như robot Curiosity, Perseverance cũng có một tháp xoay ở cuối cánh tay robot. Cùng với các thiết bị khoa học khác, trên tháp đặt camera WATSON hướng ống kính vào robot tự hành trong lúc chụp ảnh tự sướng.
Cánh tay robot đóng vai trò như gậy tự sướng
Cánh tay robot đóng vai trò như gậy tự sướng và không nằm trong khung hình ở bức ảnh cuối cùng. Việc ra lệnh để Perseverance chụp ảnh tự sướng khó khăn hơn nhiều so với Curiosity. Trong khi tháp xoay của Curiosity có đường kính 55 cm. Tháp xoay của Perseverance lớn hơn hẳn với đường kính 75 cm.
JPL tạo ra phần mềm nhằm đảm bảo cánh tay không va vào robot tự hành. Mỗi lần phát hiện nguy cơ va chạm dựa theo mô phỏng trên Trái Đất. Nhóm kỹ sư lại điều chỉnh phương hướng cánh tay. Quá trình lặp lại hàng chục lần nhằm đảm bảo chuyển động của cánh tay an toàn.
Chuỗi lệnh cuối cùng đặt cánh tay ở gần robot hết mức có thể mà không va vào nó. Các kỹ sư cũng chạy mô phỏng để chắc chắn trực thăng Ingenuity. Được đặt ở vị trí phù hợp trong bức ảnh tự sướng cuối cùng; microphone có thể ghi lại âm thanh từ motor ở cánh tay robot. Tiếng motor chạy nghe giống như một bản nhạc khi dội qua khung gầm của robot tự hành.
Mời bạn tham khảo thêm các thông tin thú vị khác tại chuyên mục Khoa Học Vũ Trụ.
Trực thăng NASA bám theo robot sao Hỏa
Trong suốt chuyến bay, Ingenuity bay lơ lửng trong 77,4 giây với quãng đường 160 m. Hạ cánh cách phương tiện đồng hành là robot Perseverance 133,5 m. Theo Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực (JPL) của NASA ở California, đơn vị vận hành Ingenuity.
Ingenuity là dự án trình diễn công nghệ, bay kèm robot Perseverance có kích thước lớn hơn nhiều và hạ cánh xuống hành tinh đỏ. Trước khi thực hiện nhiệm vụ khoa học, Perseverance bắt đầu thời gian hoạt động trên sao Hỏa. Bằng kiểm tra trực thăng và một dự án công nghệ khác dùng để biến carbon dioxide trong khí quyển mỏng của sao Hỏa thành oxy.
Thành công của chuyến bay đánh dấu lần thứ hai trực thăng hoạt động trôi chảy. Sau khi gặp trục trặc trong chuyến bay thứ 6. Dù ban đầu Ingenuity chỉ được thiết kế để bay 5 lần. Thành công của phương tiện thúc đẩy NASA gia hạn nhiệm vụ của nó và thử nghiệm với nhiều chuyến bay khó hơn. Trong khi những chuyến bay đầu tiên của chiếc trực thăng bắt đầu và kết thúc cùng một nơi. Giờ đây Ingenuity đã bay từ địa điểm này tới địa điểm khác.
