Thứ Sáu, Tháng Chín 22, 2023
Đời Sống Công Nghệ 247
  • Trang chủ
  • Đời sống
    • Bệnh & Thông tin bệnh
    • Mẹo vặt gia đình
    • Môi trường
  • Khám phá
    • Đại dương học
    • Khảo cổ học
    • Sinh vật học
    • Thế giới động vật
  • Khoa học vũ trụ
  • Chuyện lạ – Bí ẩn
  • Y học sức khỏe
    • Dinh dưỡng
    • Sức khỏe
    • Vận động thể thao
  • Công nghệ
    • Ai – Trí tuệ nhân tạo
    • Công nghệ điện thoại
    • Khoa học máy tính
    • Công nghệ mới
No Result
View All Result
  • Trang chủ
  • Đời sống
    • Bệnh & Thông tin bệnh
    • Mẹo vặt gia đình
    • Môi trường
  • Khám phá
    • Đại dương học
    • Khảo cổ học
    • Sinh vật học
    • Thế giới động vật
  • Khoa học vũ trụ
  • Chuyện lạ – Bí ẩn
  • Y học sức khỏe
    • Dinh dưỡng
    • Sức khỏe
    • Vận động thể thao
  • Công nghệ
    • Ai – Trí tuệ nhân tạo
    • Công nghệ điện thoại
    • Khoa học máy tính
    • Công nghệ mới
No Result
View All Result
Khoa Học
No Result
View All Result

Công nghệ robot tự học di chuyển trên mọi địa hình

Nguyễn Tuấn Bởi Nguyễn Tuấn
Tháng Bảy 10, 2021
trong Công nghệ, Công nghệ mới
0
Công nghệ robot tự học di chuyển trên mọi địa hình

Công nghệ robot tự học di chuyển trên mọi địa hình. Mới đây các nhà khoa học từ Google và Berkeley mới phát mình ra một loại robot. Có thể tự học cách di chuyển ở hầu hết mọi địa hình. Dựa trên nguyên lý của kỹ thuật có tên gọi là tự học tăng cường sâu tên tiếng anh là “deep Reinforcement Learning”. Những kỹ thuật này trước đây phải được mô phỏng, lập trình trên máy tính. Mà giờ đây đã có thể tự áp dụng cho robot tự học điều đó. Học tăng cường với học sâu, giúp quy mô của học máy truyền thống được mở rộng khá nhiều với sức mạnh tính toán dữ liệu to lớn.

Table of Contents

  • Công nghệ robot tự học cách di chuyển
  • Kỹ thuật học sâu của robot
  • Tương lai cho công nghệ robot tự học

Công nghệ robot tự học cách di chuyển

Rainbow Dash có thể đi bộ trên nhiều bề mặt như tấm nệm xốp hoặc thảm lau chân với nhiều điểm gấp khúc ngẫu nhiên. Lĩnh vực chế tạo robot đã ngày càng tiến bộ. Trong đó có con robot mang lên Rainbow Dash với khả năng tự học cách đi bộ. Mẫu robot bốn chân này chỉ cần vài giờ để học cách đi lùi và tiến, rẽ phải và trái. Các nhà nghiên cứu từ Google, UC Berkeley và viện công nghệ Georgia. Đã xuất bản một bài báo trên trang ArXiv mô tả một kỹ thuật AI thống kê được gọi là học tăng cường sâu. Mà họ đã sử dụng để tạo ra thành tựu robot thông minh thế hệ mới.

Công nghệ robot tự học cách di chuyển

Hầu hết các kỹ thuật tự học thông minh trước đây. Đều diễn ra trong môi trường mô phỏng máy tính. Tuy nhiên, Rainbow Dash đã sử dụng công nghệ này để học cách đi bộ trong môi trường vật lý thực tế. Hơn nữa, nó có thể làm như vậy mà không cần một cơ chế giảng dạy chuyên dụng. Chẳng hạn như người hướng dẫn hoặc dữ liệu lập trình sẵn. Rainbow Dash đã thành công khi đi bộ trên nhiều bề mặt. Bao gồm nệm xốp mềm và thảm lau chân với nhiều điểm gấp khúc ngẫu nhiên.

Kỹ thuật học sâu của robot

Các kỹ thuật học sâu mà robot sử dụng bao gồm. Một loại học máy thử đúng và sai liên tục bằng cách tương tác nhiều lần với môi trường. Cách này tương tự như các trò chơi máy tính dùng phương pháp kỹ thuật số. Học cách chơi để giành chiến thắng. Hình thức học máy này khác biệt rõ rệt với học tập có giám sát. Hoặc không giám sát truyền thống. Trong đó các mô hình học máy đòi hỏi dữ liệu đào tạo phải được phân định rõ ràng. Học tăng cường sâu kết hợp các phương pháp học tăng cường với học sâu. Trong đó quy mô của học máy truyền thống được mở rộng đáng kể bằng sức mạnh của các phép tính toán khổng lồ.

Kỹ thuật học sâu của robot

Mặc dù nhóm nghiên cứu cho rằng Rainbow Dash đã học cách tự đi lại. Sự can thiệp của con người vẫn đóng một vai trò quan trọng trong việc đạt được mục tiêu đó. Các nhà nghiên cứu đã phải tạo ra các đường ranh giới. Robot phải học cách đi bộ để giữ cho nó không rời khỏi khu vực. Họ cũng đã phải nghĩ ra các thuật toán cụ thể để ngăn robot rơi xuống. Một trong số đó là tập trung vào việc kìm hãm chuyển động của robot. Để ngăn ngừa tai nạn và thiệt hại do rơi xuống. Việc học tăng cường robot thường diễn ra trong môi trường kỹ thuật số. Trước khi các thuật toán được chuyển sang dạng vật lý để bảo vệ sự an toàn của robot.

Tương lai cho công nghệ robot tự học

Thành công của Rainbow Dash đạt được sau khoảng một năm. Các nhà nghiên cứu tìm ra cách cho robot học môi trường vật lý thực tế thay vì dạng ảo như trước đây. Chelsea Finn, giáo sư trợ lý Stanford liên kết với Google nói: “Loại bỏ con người khỏi quá trình học tập của robot là điều thực sự khó khăn. Bằng cách cho phép robot học tự chủ. Nó có thể hoạt động gần gũi hơn với khả năng học sâu tăng cường trong thế giới thực“.

“Mặc dù nhiều thuật toán học tập không giám sát hoặc học tập củng cố sâu đã được chứng minh trong mô phỏng, nhưng việc áp dụng chúng trên robot trong các thử nghiệm thực tiễn là không hề đơn giản. Đầu tiên, học củng cố sâu đòi hỏi lượng dự liệu đào tạo đầu vào rất lớn, và việc thu thập dữ liệu robot cũng rất tốn kém.

Thứ hai, quá trình đào tạo đòi hỏi phải dành nhiều thời gian để giám sát robot. Nếu chúng ta cần một người giám sát robot và tự thiết lập lại nó mỗi khi nó vấp ngã – hàng trăm hoặc hàng ngàn lần – sẽ mất rất nhiều nỗ lực và thời gian để huấn luyện robot. Càng mất nhiều thời gian, việc mở rộng quy mô học tập cho robot trong nhiều môi trường khác nhau sẽ càng trở nên khó khăn”, Jie Tan, một trong những kỹ sư chủ chốt của dự án cho biết.

Tags: kỹ thuật AIkỹ thuật học sâuRainbow Dashrobot tự học
Advertisement Banner
Bài trước

Công nghệ vòi bạch tuộc có thể cầm mọi thứ

Bài tiếp theo

Máy bay không người lái có thể hoạt động ở tầng bình lưu

Nguyễn Tuấn

Nguyễn Tuấn

Bài viết liên quan

Siêu máy tính Tianhe-1 sử dụng AI để chẩn đoán nCov
Công nghệ

Siêu máy tính Tianhe-1 sử dụng AI để chẩn đoán nCov

Tháng Bảy 12, 2021
Mô phỏng 3D cho thấy điều gì xảy ra khi 2 hành tinh va chạm
Công nghệ

Mô phỏng 3D cho thấy điều gì xảy ra khi 2 hành tinh va chạm

Tháng Bảy 12, 2021
Google tuyên bố đã đạt đến Lượng tử tối cao
Công nghệ

Google tuyên bố đã đạt đến Lượng tử tối cao

Tháng Bảy 12, 2021
Các nhà khoa học chế tạo thành công robot rắn
Công nghệ

Các nhà khoa học chế tạo thành công robot rắn

Tháng Bảy 12, 2021
Robot PigeonBot mở đường cho việc chế tạo máy bay tương lai
Công nghệ

Robot PigeonBot mở đường cho việc chế tạo máy bay tương lai

Tháng Bảy 12, 2021
Robot xây xong căn nhà trong 14 tiếng bằng công nghệ in 3D
Công nghệ

Robot xây xong căn nhà trong 14 tiếng bằng công nghệ in 3D

Tháng Bảy 12, 2021
Tải thêm
Bài tiếp theo
Máy bay không người lái có thể hoạt động ở tầng bình lưu

Máy bay không người lái có thể hoạt động ở tầng bình lưu

Trả lời Hủy

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

  • Trang chủ

© Copyright by xbidlive.com

No Result
View All Result
  • Home

© Copyright by xbidlive.com